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播种机

2018/3/12 16:04:45 人评论 次浏览 分类:农事行业

系统概述

播种机主要是控制种子自动分到养殖盘区域。由两个步进电机控制,一个步进控制吸种子,另一个控制移动养殖盘。

系统构成:主机采用显控4.3一体机作为主要控制元件,配合步进电机、各外部按钮、行程开关、气缸、等配件。

系统配置

1.系统电源:整机采用DC24V电源;

2.4.3寸一体机;

3.输入:3路数字量输入;

4.输出:5路数字量输出。

工艺说明

1.按启动按钮,X轴、Y轴分别回零;

2.回零完成后,吸种子电磁阀接通,Y轴开始移动到种子盘吸种子,吸完返回。回?#27426;?#24320;电磁阀,种子落到养殖盘;

3.X轴按设定距离移动养殖盘到下个格子区域;

4.吸种子电磁阀接通,Y轴开始移动到种子盘吸种子,吸完返回。回?#27426;?#24320;电磁阀,种子落到养殖盘;

5.重新以上动作,到设定次数所有动作,完成一个循环。

电控工作原理及PLC接线图

IO点分配:

X0

X轴原点

Y0

X轴脉冲输出

X1

Y轴原点

Y1

Y轴脉冲输出

X2

启动按钮

Y2

X轴方向

X3

暂停按钮

Y3

Y轴方向

X4

急停按钮

Y4

吸种子电磁阀

流程图:

HMI主要控制画面

 



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